Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Arkomania.pl
Posty: 315
Rejestracja: 20 sty 2017, 21:43
Lokalizacja: RADOM
Kontaktowanie:

Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Arkomania.pl » 30 kwie 2017, 12:41

Witam.

Chcę przedstawić nieco inny sposób napędu osi XY niż dotychczas stosowany.
Napęd przeznaczony jest podobnie jak coreXY dla opuszczanych stołów.
Napęd zaproponowany przeze mnie nie jest zaliczany do rodziny coreXY,
ponieważ nie ma zależności ruchowej obu silników od położenia osi X i osi Y.
Każdy silnik steruje niezależnie jedną osią.
Kinematyka jest taka sama jak w przypadku sterowania osiami w drukarce typu
Prusa.

Rysunek jest poglądowy.

W tym przypadku oś Y poruszana jest przy pomocy 2 pasków zębatych poruszanych
dwoma zębatkami umieszczonymi na wspólnej osi silnika Y. Dlatego paski
zębate osi Y umieszczone są na różnych poziomach.

Nie spotkałem w interenecie drukarki z tego typu rozwiązaniem.

Jeśli takie rozwiązanie nie istnieje, to proponuję dać mu nazwę S-Bot.

Napiszcie co o tym myślicie.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Pozdrawiam Arek G. arkomania

Garreth
Posty: 981
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:59
Lokalizacja: Katowice
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Garreth » 30 kwie 2017, 12:51

Jakie widzisz zalety tego ukladu nad core XY?

Silnik Y bedzie musial byc mocniejsze ze wzgledu na wieksza poruszana przez niego mase.

Sent from my ONEPLUS A3003 using Tapatalk

mcexperts
Posty: 609
Rejestracja: 19 kwie 2016, 18:40
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: mcexperts » 30 kwie 2017, 13:03

Wystarczy jeden pasek na jednym poziomie w Y, ustaw silnik w rogu.

Sent from my LG-H815 using Tapatalk

Arkomania.pl
Posty: 315
Rejestracja: 20 sty 2017, 21:43
Lokalizacja: RADOM
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Arkomania.pl » 30 kwie 2017, 13:10

Trudno porównać mi ten napęd z coreXY.
Każde rozwiązanie, ma wady i zalety.

W coreXY obciążenie obu silników jest jednakowe.
W moim przypadku oś Y porusza napędem X, który z kolei trochę waży (silnik X+oś X+Hotend).

Dla mojego rozwiązania zalecałbym zdalny extruder, w celu odciążenia
wagowego osi X.

Są drukarki z coreXY, które stosują na głowicy extruder z silnikiem
i widać, że działają niezawodnie.
Pozdrawiam Arek G. arkomania

Arkomania.pl
Posty: 315
Rejestracja: 20 sty 2017, 21:43
Lokalizacja: RADOM
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Arkomania.pl » 30 kwie 2017, 13:20

Silnik Y z dwoma paskami służy do synchronicznego przemieszczenia osi X.
Jeden boczny napęd mógłby powodować lekkie przekaszanie osi X.
Pozdrawiam Arek G. arkomania

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 437
Rejestracja: 15 maja 2016, 5:45
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Sławek » 30 kwie 2017, 13:25

Przeciez to klasyczny uklad kartezjanski, jeden silnik napedza os X, dugi Y, dodatkowo skomplikowales naped dodajac dwa paski zamiast jednego.

Pozdr

Garreth
Posty: 981
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:59
Lokalizacja: Katowice
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Garreth » 30 kwie 2017, 13:36

Kartezjanski ale nie bramowy i nad zwykla brama moglby miec przewage nieruchomego stolu, ale jak dla mnie to zamiast takiego rozwiazania juz lepiej sprawdzone core xy.
Direct na corexy to nie jest problem, a w tym ukladzie juz moglby byc.

Sent from my ONEPLUS A3003 using Tapatalk

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 437
Rejestracja: 15 maja 2016, 5:45
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Sławek » 30 kwie 2017, 13:45

Kartezjanski nie oznacza bramowy, tu wazne jest sterowanie, jeden silnik X, drugi Y, mechanika nie ma znaczenia ;) np. corexy czy delta to inne kinematyki, nie kartezjanskie ;)

Garreth
Posty: 981
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:59
Lokalizacja: Katowice
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Garreth » 30 kwie 2017, 14:19

Przeciez ja potwierdzilem, to co napisales :)

Swoja droga chciałbym zobaczyc u kogos dzialajace core XYZ, to byloby cos swiezego :)

Sent from my ONEPLUS A3003 using Tapatalk

Arkomania.pl
Posty: 315
Rejestracja: 20 sty 2017, 21:43
Lokalizacja: RADOM
Kontaktowanie:

Re: Nowa propozycja napędu XY dla opuszczanego stołu Z

Postautor: Arkomania.pl » 30 kwie 2017, 18:45

W pierwszym poście napisałem, że kinematyka jak w Prusa (czyli układ kartezjański).

Skomplikowanie napędu podyktowane jest tym, aby cały wózek osi X był zamocowany do
napędu Y z obydwu stron. Chodzi a miejsce zaczepienia siły poruszającej wzdłuż łożysk ślizgowych.
Tak też jest w coreXY i H-bot.

W tym polega dziwadło tego napędu.

Co do ciężaru osi X. W wielu drukarkach Prusa silnik extrudera jest umieszczony
na osi X. Pierwsza z moich drukarek właśnie taka jest. Działa niezawodnie.
Silnik nie ma żadnych problemów. Dobre łożyskowanie + dobry wzmocniony
pasek i wszystko hula. Dla silnika to żaden wysiłek.

W wolnych chwilach postaram się zrobić taki mechanizm.

Chciałem pokazać, że da się coś zrobić w inny sposób.

Ale uwagi nawet krytyczne mile widziane. Po to jest forum.
Pozdrawiam Arek G. arkomania


Wróć do „Mechanika”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość