Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Awatar użytkownika
Krzysztof
Administrator
Posty: 2860
Rejestracja: 19 kwie 2016, 14:03
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: Krzysztof » 26 kwie 2016, 10:55

Stanąłem przed tym zagadnieniem i niestety nie mogę sobie poradzić.
Mam kod do ustawiania PID - PIDtuningTool
PIDtunningTool.rar

Potrzebuję ustawić PID dla zespołu silnik+przekładnia+enkoder.
Źródła zaciągnięte z tej strony
https://www.youmagine.com/designs/dc-mo ... l-software

Jak tego cholerstwa użyć?
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.

Awatar użytkownika
Krzysztof
Administrator
Posty: 2860
Rejestracja: 19 kwie 2016, 14:03
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: Krzysztof » 26 kwie 2016, 16:37

Po poszukiwaniach dowiedziałem się, że szkic należy uruchomić pod programem Processing. Program komunikuje się z elektroniką. Zaczynam naukę jak ustawić ten PID.

skmskm
Posty: 71
Rejestracja: 21 kwie 2016, 18:22
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: skmskm » 26 kwie 2016, 21:57

Ja zawsze ustawiam ręcznie za pomocą Metoda Zieglera-Nicholsa(jest na wiki).
Moja strona na facebooku:
https://www.facebook.com/skmskmrobots

Awatar użytkownika
syntetyczny
Posty: 460
Rejestracja: 21 kwie 2016, 16:10
Lokalizacja: Elbląg
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: syntetyczny » 05 maja 2016, 19:51

O, widzę że ktoś odrobił pracę domową :D Bardzo dobrze !
Eppur si muove || www.byq3d.eu

sol
Posty: 370
Rejestracja: 19 kwie 2016, 20:09
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: sol » 05 maja 2016, 22:13

qdr jest szybszy, jeżeli masz matlaba i transmitancję operatorową to mogę Ci podesłać gotowy skrypt do obliczeń :)

dawidu00
Posty: 317
Rejestracja: 19 kwie 2016, 21:41
Lokalizacja: Bytom
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: dawidu00 » 10 maja 2016, 20:23

Do dziś nie zapomnę zabawy z obliczanie i ustawianiem różnymi metodami PID na pracowni automatyki przemysłowej. Krzysztofie powodzenia !
Drukarka po mojemu - 100% projektu i części poskładane nie wiem ile : http://www.fabrykator.pl/board/viewtopi ... 3&start=60

Awatar użytkownika
Krzysztof
Administrator
Posty: 2860
Rejestracja: 19 kwie 2016, 14:03
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Regulacja PID silnika DC z enkoderem optycznym.

Postautor: Krzysztof » 11 maja 2016, 6:40

Skończę DUE3DOM i zabieram się za ten PID :evil:


Wróć do „Inne”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość