Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Pytania techniczne dotyczące budowy, działania, itp. Jeśli nie jest drukarką czy frezarką, to jest tu dla niej miejsce.
Awatar użytkownika
Marcin1415
Posty: 256
Rejestracja: 19 kwie 2016, 22:07
Kontaktowanie:

Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Marcin1415 » 10 lip 2016, 9:51

Witam.

Kolega chce zbudować coś na wzór tej maszyny:


http://www.polerka.eu

Automatycznie widzi gdzie jest płyta meblowa i nie wyjeżdża poza ten obszar. Jaką elektronikę sterującą trzeba zastosować aby to ogarnąć? Tutaj raczej popularne płytki do drukarek/cnc się nie sprawdzą chyba żeby ktoś umiał napisać odpowiedni firmware. Czy ktoś mi podpowie jak to zrealizować?


Garreth
Posty: 981
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:59
Lokalizacja: Katowice
Kontaktowanie:

Re: RE: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Garreth » 10 lip 2016, 21:24

Marcin1415 pisze:Tutaj raczej popularne płytki do drukarek/cnc się nie sprawdzą chyba żeby ktoś umiał napisać odpowiedni firmware.


"Niech ktos" :D

Takie rzeczy to male PLC tak jak syntetyczny napisal i silniki z enkoderami i najlepiej ogarniete z falowników pozwalajacego na pozycjonowanie.

Przy czym jak Twoj kolega takich rzeczy nie ogarnia, to za oprogramowanie i uruchomienie da tyle, co za sam sprzet.

AdamJ1
Posty: 181
Rejestracja: 13 maja 2016, 18:43
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: AdamJ1 » 10 lip 2016, 22:28

A arduino, serwa, krańcówki i jakieś czujniki nacisku?

Garreth
Posty: 981
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:59
Lokalizacja: Katowice
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Garreth » 11 lip 2016, 9:19

AdamJ1 pisze:A arduino, serwa, krańcówki i jakieś czujniki nacisku?

Jaki model serwa dasz na taki długi stół który przesuwa całą (i podejrzewam, że cholernie ciężką) płytę i jaki do tego driver? ;)

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 437
Rejestracja: 15 maja 2016, 5:45
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Sławek » 11 lip 2016, 11:49

Temat jest prosty, układ mechanicznie zbudowany jak drukarka/frezarka na krokowcach z pomiarem barwy, machina porusza sie w polu roboczym określonym przez wykrywanie braku zmiany barwy płyty, jedyny minus - jak płyta będzie mieć taki sam kolor jak stół. Takie rozwiązania stosuje sie w robotach zwanych line follower ;)

Pozdr

AdamJ1
Posty: 181
Rejestracja: 13 maja 2016, 18:43
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: AdamJ1 » 11 lip 2016, 12:03

Garreth pisze:
AdamJ1 pisze:A arduino, serwa, krańcówki i jakieś czujniki nacisku?

Jaki model serwa dasz na taki długi stół który przesuwa całą (i podejrzewam, że cholernie ciężką) płytę i jaki do tego driver? ;)

Serwo takie http://www.akcesoria-cnc.pl/?menu=produkt&id=1240
Driver TB6600

3min szukania

Oskar
Posty: 337
Rejestracja: 19 kwie 2016, 17:26
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Oskar » 11 lip 2016, 12:06

Ale czy aż takie komplikacje są potrzebne? Nie może być to zwykły ploter frezujący z filcem zamiast frazu? Przed zaczęciem polerowania tylko puścić prosty gcode nawet taki gotowiec do planowania. Siłę docisku można (punkt 0 osi Z) ustawić ręcznie raz i dobrze (grubości płyt pewnie takie same, a jak nie to łatwo dodać lub odjąć 1-2mm)

Awatar użytkownika
Marcin1415
Posty: 256
Rejestracja: 19 kwie 2016, 22:07
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: Marcin1415 » 11 lip 2016, 16:30

Oskar pisze:Ale czy aż takie komplikacje są potrzebne? Nie może być to zwykły ploter frezujący z filcem zamiast frazu? Przed zaczęciem polerowania tylko puścić prosty gcode nawet taki gotowiec do planowania. Siłę docisku można (punkt 0 osi Z) ustawić ręcznie raz i dobrze (grubości płyt pewnie takie same, a jak nie to łatwo dodać lub odjąć 1-2mm)


To była pierwsza myśl aby tak zrobić ale to ma działać automatycznie tj. wykrywać wielkość płyty. Pracownik ma zamocować płytę i włączyć start. Za dużo zabawy z wybieraniem odpowiedniego g-codu ewentualnie pisaniem go w konsoli, każda płyta ma inne wymiary. Nie jestem automatykiem więc ogarnięcie sterownika PLC zajmie mi z rok a na to nie mam czasu się bawić dla jednego projektu więc szukam czegoś prostego, skutecznego i najlepiej taniego w miarę.
Posuw stołu może być zrealizowany na zwykłym silniku z przekładnią, tak przypuszczam. Wątpię że zastosowali krokowy.

Awatar użytkownika
syntetyczny
Posty: 460
Rejestracja: 21 kwie 2016, 16:10
Lokalizacja: Elbląg
Kontaktowanie:

Re: Automatyczna polerka do płyt meblowych - jaka elektronika

Postautor: syntetyczny » 11 lip 2016, 17:31

Przeciętny student 2 roku Automatyki ogarnia PLC w 4 spotkania 2h. Więc i kolega da sobie radę.
Eppur si muove || www.byq3d.eu


Wróć do „Inne maszyny”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość