Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Szeroko pojęta elektronika z różnych dziedzin życia
Awatar użytkownika
malyhenio1
Posty: 164
Rejestracja: 19 kwie 2016, 19:38
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: malyhenio1 » 10 sty 2017, 15:28

maglo18 pisze:Może ktoś napisać w prosty sposób do czego to może służyć to może będę chętny . Na razie nie za bardzo wiem o czym mowa niestety.

To ja się podpiszę pod tym postem :OK:
Wyobraźnia jest ważniejsza od wiedzy, ponieważ wiedza jest ograniczona.
Albert Einstein


Awatar użytkownika
imrahil
Posty: 161
Rejestracja: 19 kwie 2016, 18:44
Lokalizacja: Bydgoszcz
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: imrahil » 10 sty 2017, 15:52

cena za całość jest dość kluczowa. zwłaszcza, że może być chyba problem z takimi dziwnymi magnesami, co nie?
pozdrawiam
Jarek

martin
Posty: 20
Rejestracja: 02 sty 2017, 21:51
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: martin » 10 sty 2017, 18:16

Witam.
Co do magnesów czy ja wiem czy aż tak ciężko je kupić?
http://ams.com/eng/Products/Magnetic-Po ... ets-Online
Co do kosztów mi wychodzi na podstawie DIgi-Key'a coś ok. 27 USD komplet części (brałem tylko ceny dla poj. zamówienia jeżeli by był hurt pewnie udało by się zejść z ceny)

Awatar użytkownika
spec
Posty: 157
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:53
Lokalizacja: Rzeszów
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: spec » 12 sty 2017, 10:32

Do tego nie trzeba specjalnej elektroniki? Jak rozumiem Mechaduino steruje silnikiem i sprawdza czy wykonał on zadaną ilość kroków (obrót). Jeśli coś by było nie tak to sam z siebie dodaje kroki. Czy czas potrzebny na zbadanie czy silnik nie zgubił kroku + czas na dodanie ewentualnych kroków + sprawdzenie czy jest już ok nie spowoduje problemów? Wydłuży to czas, co prawda pewnie o milisekundy ale jednak. Problemu nie będzie gdy mamy jeden silnik - kolejny ruch najwyżej poczeka (tak w ogóle to sterownik jakoś to buforuje?). W przypadku drukarki gdzie trzeba zsynchronizować 3 osie + ekstrusder chyba zacznie coś gdzieś w końcu uciekać? Czy coś gdzieś źle rozumiem?

martin
Posty: 20
Rejestracja: 02 sty 2017, 21:51
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: martin » 12 sty 2017, 10:59

Witam.
Dla osób które nie za bardzo "czują" temat, filmik pokazuje zastosowanie sterownika
https://www.youtube.com/watch?v=T1HIWAiMrfY

Awatar użytkownika
spec
Posty: 157
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:53
Lokalizacja: Rzeszów
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: spec » 12 sty 2017, 11:10

No dobra ale skąd elektronika drukarki wie, że ktoś przesunął oś X? Nie widzę zwrotnego połączenia z Repetierem czy innym Marlinem. Do czasu powrotu osi X pasuje przecież wstrzymać ruch Y i podawanie filamentu.

Awatar użytkownika
syntetyczny
Posty: 330
Rejestracja: 21 kwie 2016, 16:10
Lokalizacja: Elbląg
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: syntetyczny » 12 sty 2017, 11:54

PID wbudowany w Mechaduino wie.
Eppur si muove || www.byq3d.eu

sol
Posty: 90
Rejestracja: 19 kwie 2016, 20:09
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: sol » 12 sty 2017, 12:06

też tak teraz o tym myślę i faktycznie nie widzę, żadnego feedbacka do arduino (od którego mechaduino dostaje stp i dir), żeby wstrzymać ruch pozostałych osi na czas korekcji zaburzenia na jednym z silników, potrzebna by była jeszcze komunikacja między mechaduino na poszczególnych silnikach, bo jakoś nie widzę jak mechaduino nadrabia utratę 15 kroków powiedzmy w x w pare milisekund, kiedy y jedzie sobie w najlepsze, zwłaszcza przy budowaniu okręgów,

niemniej jednak i tak chętnie zanabędę, jeżeli dojdzie sprawa na tyle daleko :)

Awatar użytkownika
spec
Posty: 157
Rejestracja: 20 kwie 2016, 6:53
Lokalizacja: Rzeszów
Kontaktowanie:

Re: Mechaduino - krokowy z enkoderem / budowa i zamówienie grupowe

Postautor: spec » 12 sty 2017, 12:07

Ale to jak rozumiem dalej działa w obrębie jednej osi (silnika). A co z resztą? Skąd Y wie, że X się zatrzymało i ma się nie ruszać do czasu poprawy "błędu"?


Wróć do „Elektronika”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość