OpenRC Traktor

Czyli forumowy kącik RC i nie tylko
Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

OpenRC Traktor

Postautor: Miś » 30 lis 2017, 19:58

Spodobał mi się kolejny projekt drukowanej zabawki. Bardzo fajnie zaprojektowany traktor - konstrukcja dopracowana, oddająca wiele szczegółów prawdziwego ciągnika ELBRO.
http://makitpro.com/index.php/openrc-tractor/
STL'ki w większości z thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1967086
Parę fotek z budowy:

Przednia opona wydrukowana z gumy:
DSCF2205.JPG


Tylka opona - też guma (10 godzin druku na sztukę...):
DSCF2281.JPG


Przednia felga:
DSCF2236.JPG


Elektronikę sterującą oczywiście zrobiłem sam.
Jest oparta na arduino promini, do tego sterownik silników, oraz moduł radiowy nRF24L01 jako odbiornik RC.
Oprogramowanie umożliwia sterowanie traktorem w 4 różnych protokołach (wybór automatyczny)
- CX10 (sterowanie aparaturą od biedronki CX10 lub DIY Multimodule)
- Bayang (sterowanie z DIY Multimodule), posiada telemetrię (RSSI i napięcie baterii)
- ASSAN (też może iść z Multimodule)
- Zewnętrzny odbiornik PPM
Arduino steruje wszystkim - silnikiem, serwem skrętu, serwami podnośnika, światłami, kierunkowskazami, klaksonem (tak, jest klakson :mrgreen: ) oraz dodatkowymi akcesoriami dopinanymi z tyłu traktora.
Całość zasilana jest z dwóch ogniw 18650 umieszczonych pod elektroniką.
DSCF2255.JPG


Tak wygląda częściowo poskładany:
DSCF2289.JPG


Jako że oryginalny napęd był trochę słabowity to pokusiłem się o wydrukowanie tylnego mostu (dyferencjału) według tego projektu: https://www.thingiverse.com/thing:2315554
Oczywiście trochę go pozmieniałem, ale koncepcja została.
DSCF2300.JPG

DSCF2301.JPG


Tutaj prawie gotowy - już z błotnikami, lampkami i wiadrem kabli w środku.
DSCF2330.JPG


I efekt końcowy - po dorobieniu kabiny (nawet oświetlenie w kabinie świeci :-) ). Szyby są z cienkiego poliwęglanu.
IMG_20171109_193909.jpg
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
-- MIŚ --

Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Miś » 30 lis 2017, 20:00

Więcej fotek nie dało się załączyć, więc kontynuacja.

Potem przyszedł czas na akcesoria. Zgarniacz i siewnik.
DSCF2331.JPG

DSCF2340.JPG


No i prace rolnicze :mrgreen:
DSCF2345.JPG

DSCF2342.JPG

To białe to oczywiście ryż - w hołdzie dla majfriendów :lol:
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
-- MIŚ --

Arkomania.pl
Posty: 315
Rejestracja: 20 sty 2017, 21:43
Lokalizacja: RADOM
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Arkomania.pl » 30 lis 2017, 20:12

Witam

Bardzo fajny model. Piękna opona.

Mam krótkie pytanie.

Na zdjęciu widać, że drukowałeś przy pomocy Delty.
Interesuje mnie druk z gumy. Czy Twoja delta ma umieszczony Ekstruder bezpośrednio
nad grzałką, bo z tego co wiem gumy nie da się zdalnie po PTFE poprowadzić.
Pytam, bo nie mam doświadczenia z gumą, a to co było kiedyś oczywiste, dzisiaj
może już nie być. Powstają nowe tworzywa, nowe gumy. Wszystko jest możliwe.
Pozdrawiam Arek G. arkomania

Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Miś » 30 lis 2017, 20:36

Jak widać na załączonym obrazku da się drukować gumą przez bowden PTFE. I to nawet gumą 1,75mm. Tyle że bardzo powooooli (max 10mm/s).
-- MIŚ --

Awatar użytkownika
olo2000pm
Posty: 1330
Rejestracja: 19 kwie 2016, 19:03
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: olo2000pm » 30 lis 2017, 21:37

Jaki łączny czas wydruku?

Dziadek
Posty: 93
Rejestracja: 17 sie 2016, 7:28
Lokalizacja: Warszawa
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Dziadek » 30 lis 2017, 23:14

Witam.Traktorek bardzo mi się podoba,a szczególnie oponki.Miś jak zwykle u Ciebie super robota.
Marzenia się spełniają-niektóre po 50 latach.Pozdrawiam.Andrzej

Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Miś » 01 gru 2017, 0:56

olo2000pm pisze:Jaki łączny czas wydruku?
Nie mam pojęcia. Drukowałem po trochu, niektóre rzeczy po kilka razy, bo robiłem poprawki, w międzyczasie czekałem na paczki z chin. W jakieś 3 miesiące powstał, ale drukowania było parę dni. Około 700-800g filamentu poszło.
-- MIŚ --

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 437
Rejestracja: 15 maja 2016, 5:45
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: Sławek » 01 gru 2017, 4:33

Extra :Piwo:

Awatar użytkownika
olo2000pm
Posty: 1330
Rejestracja: 19 kwie 2016, 19:03
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: olo2000pm » 01 gru 2017, 8:42

Miś, jakiej średnicy dyszy używasz?

kuzyn z Poznania
Posty: 214
Rejestracja: 21 cze 2016, 22:59
Lokalizacja: Poznań
Kontaktowanie:

Re: OpenRC Traktor

Postautor: kuzyn z Poznania » 01 gru 2017, 10:00

Miś gratuluje jak zwykle pięknej roboty :)
Może zamieścisz film z prac polowych?
Orka, bronowanie po dywanie, sianie ryżu :Piwo:


Wróć do „Modelarstwo”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość