Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Czyli forumowy kącik RC i nie tylko
Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Miś » 30 sie 2016, 13:39

Naszło mnie na robota... Poszukałem w sieci i znalazłem fajny projekt: http://jjrobots.com/projects-2/b-robot/
Elektronika własna oparta na arduino ProMini (z AtMega328p, bo tego parę mam w szufladzie), stepsticki A4988, silniki 17PM-K349, żyro MPU6050.
Do tego WiFi na ESP8266 oraz mój dodatek - alternatywne sterowanie przy pomocy bezprzewodowego Nunchuck'a z konsoli Wii.
Plastiki drukowane na Delcie (a jakże :D ) . Zasilanie tymczasowo z lekko zużytego pakietu LiPo 3S 1300mAh, ale w planach 3szt LiIon 18650 - 3000mAh

Tak się prezentuje:
DSCF2063.JPG

DSCF2064.JPG

DSCF2065.JPG

DSCF2066.JPG


A tak działa:

Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
-- MIŚ --

Awatar użytkownika
Sławek
Posty: 437
Rejestracja: 15 maja 2016, 5:45
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Sławek » 30 sie 2016, 13:54

:D

Awatar użytkownika
Krzysztof
Administrator
Posty: 2863
Rejestracja: 19 kwie 2016, 14:03
Lokalizacja: Darłowo
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Krzysztof » 30 sie 2016, 16:03

Przegiąłeś :LOL: Zajebista sprawa :mrgreen:

Awatar użytkownika
chemik72
Posty: 427
Rejestracja: 19 kwie 2016, 19:37
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: chemik72 » 30 sie 2016, 16:21

No jak żywy :OK:
PRUSA i3 ACRYLIC-MGN/SAIZEX 3D MINI/BLIXET B40
W budowie:DRUKARKA SAIZEX3D30%/FREZARKA PROXXON MF70

AdamJ1
Posty: 181
Rejestracja: 13 maja 2016, 18:43
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: AdamJ1 » 30 sie 2016, 22:45

Mógłbyś opisać algorytm?Kiedyś zbudowałem podobnego ale miałem problem z napisaniem programu.

Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Miś » 30 sie 2016, 23:58

AdamJ1 pisze:Mógłbyś opisać algorytm?Kiedyś zbudowałem podobnego ale miałem problem z napisaniem programu.

Algorytmy są z oryginalnego softu JJRobot. Ja tylko przekonwertowałem to na inny hardware (ProMini zamiast Leonardo) i dodałem obsługę Nunchuck'a. No i parę innych drobnych poprawek, ale główny algorytm, a w tym użycie DMP (digital motion processor) z MPU6050 dostało jak w oryginale.
-- MIŚ --

Awatar użytkownika
Artu
Posty: 1237
Rejestracja: 19 kwie 2016, 16:44
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Artu » 31 sie 2016, 5:17

Się mi podoba Obrazek A "toporek" rządzi Obrazek
Pozdrawiam, Artur
# Mendel90 - wreszcie drukuje tak jak ja chcę :OK: # Delta under construction... 8-)
Moje wypociny na Thingiverse :oops:

Awatar użytkownika
drygol
Posty: 115
Rejestracja: 19 kwie 2016, 21:33
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: drygol » 31 sie 2016, 6:18

Hahaha zajebiste :D az mi sie gęba do monitora cieszy :D

stasiek
Posty: 292
Rejestracja: 20 kwie 2016, 8:50
Lokalizacja: Legionowo
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: stasiek » 31 sie 2016, 7:23

hahahah zajebiste - będzię Ci chleb kroił na kanapki? ;)

Awatar użytkownika
Miś
Posty: 750
Rejestracja: 22 kwie 2016, 14:23
Kontaktowanie:

Re: Moja nowa zabawka - Balancing Robot

Postautor: Miś » 01 wrz 2016, 23:00

Dzięki koledze andziaki robocik dostał świeżutki pakiet z 3 lion'ów 3500mAh. Teraz będę go ładował raz na pół roku :LOL:
Szlifuję nadal software, bo może być lepsze od oryginału (już teraz przeważnie potrafi się wyratować z opresji zaklinowania się gdzieś, a jak mu się nie uda to nie wyje niepotrzebnie silnikami, tylko czeka na pomoc).
Symulację puszki z piwem już woził :LOL: Teraz tylko muszę mu dodrukować uchwyt na realną puszkę :Piwo:
-- MIŚ --


Wróć do „Modelarstwo”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 13 gości