Smart Robot Car - podłączenie podstawowej elektroniki

Zajmujemy się sprzedażą filamentu, części i akcesorii do drukarek 3D już od 2013 r. - dawniej jako RepRapshop.pl. Obecnie sprzedajemy również wiele produktów związanych z mikrokontrolerami, w szczególności związanych z projektem Arduino
Makershop.com.pl
Posty: 2
Rejestracja: 28 kwie 2016, 19:17
Kontaktowanie:

Smart Robot Car - podłączenie podstawowej elektroniki

Postautor: Makershop.com.pl » 18 maja 2016, 21:14

Ze względu na to, że czasem klienci pytają się jak podłączyć elektronikę, poniżej zamieszczam schematy poglądowe z krótkim opisem.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podłączenie zasilania sterownika silników.
Obrazek
W koszyczku na baterie są dwa kable czarne ale jeden z białym paskiem i tego podłączamy do pinu GND.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podłączenie sygnałów sterujących sterownikiem z płytką mikro kontrolera.
Obrazek
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Silniki podłączamy na przemian ponieważ są one odwrócone względem siebie.
Obrazek
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podłączenie serva które obraca ramieniem z czujnikiem odległości.
Obrazek
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Podłączenie czujnika ultradźwiękowego - odległości.
Obrazek
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Jeśli używamy sensor shielda, należy znaleźć na nim piny o odpowiednim oznaczeniu (numerkiem wej/wyj).

Plik z kodem testowym który jest kompatybilnym z pinami z powyższych rysunków do ściągnięcia pod poniższym linkiem.
https://drive.google.com/open?id=0B1bs5 ... lgtYTh2NjQ

Jeśli w powyższym opisie są jakieś błędy, proszę o konstruktywne uwagi :)
Makershop.com.pl - sklep z częściami do drukarek 3D i Arduino.

Makershop.com.pl
Posty: 2
Rejestracja: 28 kwie 2016, 19:17
Kontaktowanie:

Re: Smart Robot Car - podłączenie podstawowej elektroniki

Postautor: Makershop.com.pl » 21 maja 2016, 15:14

Żeby nazwa tematu nie brzmiała tak tajemniczo poniżej przedstawiam poglądowe zdjęcia złożonego zestawu.

Obrazek
Obrazek
Makershop.com.pl - sklep z częściami do drukarek 3D i Arduino.


Wróć do „Makershop.com.pl”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość